“神机营”的中军分设“四司”，掖、哨各分设“三司”，掌铳、炮等项火器。隶属该营的还有“五千营”，掌操演火器及随驾护卫马队官军。“三大营”各设“提督内臣”、“武臣”、“掌号头官统领”。
    各军、各司分设“坐营官”、“把总”、“坐司官”、“监枪内臣”、“把司”、“把牌”不一。在洪熙时(西元1425年)，朝廷命武臣一人总理三大营之“营政”。平时由五军营练习营阵，三千营练习巡哨，神机营练习火器。但是，当皇帝亲征时，三大营环守于皇帝大营，一般是“神机营”居外，“骑兵营”居中，“步兵营”居内。
    三大营初建时，颇有战斗力。但在“土木之变”中，“三大营”主力损耗殆尽。至景泰时，“兵部尚书”于谦对京营编制进行改革，并于三大营中选出精锐十万人。分成十营团练，以备紧急调用，称“十团营”。
    “十团营”由总兵官一人统领，监以“内臣”、“兵部尚书”或“都御史”一人为“提督”。各营分设“都督”，“号头官”、“都指挥”、“把总”、“领队”、“营队”等官。而“京营”规制至此一变，到天顺初，罢“十团营”。
    成化初，复立“十团营”旧制，成化二年(西元1466年)又罢
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