为保卫京师，朝廷派官四出募兵以应急，大规模推行“募兵制”，遂“募兵”逐渐成为军队主力。大凡战斗力较强的军队都是由招募而来，如抗倭名将戚继光之“戚家军”，俞大猷之“俞家军”等私兵都是如此。
    但是，实行“募兵制”，养兵耗费大，募兵愈众，国库日绌，于是频繁地向民众勒索，便激化了阶级矛盾。等到明朝末年，募集之兵训练废弛，战斗力转弱，并相继逃亡，不堪一击，终于无法挽救明朝灭亡。
    明朝的“京师京营”又称“三大营”，包括“五军营”、“三千营”和“神机营”。“五军营”分为中军，左掖、右掖和左哨、右哨。其军士除了来自“京师卫军”外，又调“中都留守司”及山东、河南、大宁三都司卫所马、步官军，轮番到京师宿卫和操练，故称之为“班军”，就如同“轮班上岗”。
    而隶属“五军营”的还有掌随驾马队官军的“十二营”，掌操练上直叉刀手及京卫步队官军的“围子手营”，以及“幼官舍人”殚忠、“效义诸营”。
    “三千营”由三千骑兵组成，分为五司，分掌皇帝的旗 、舆服、兵仗金鼓、御用宝物等。“神机营”，曾因用兵交址即越南，得火器之法，立营肄习而名，其下亦分中军，左掖、右掖，左哨、右哨。
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