州犂仅告知晋军动向而不设谋。楚旧臣苗贲皇伴晋厉公观察楚军阵势，针对楚军精锐集于中军，建议分晋中军之锐加强两翼，先击破楚左、右军，尔后合力围歼其中军。晋厉公及栾书即决定以上军及中军之一部攻楚实力较强的左军，以下军、新军及中军之另一部攻楚实力较弱的右军及郑兵，以护卫厉公的栾(栾书)、范(士燮)二卿族之家兵引诱楚军。
    晋军先发制人，开营攻击，绕开营前泥沼，沿两侧而进。楚共王见晋厉公所在中军兵力薄弱，且晋厉公乘车陷于泥沼，乃率王族亲兵戎车攻厉公。栾书欲救厉公于危急，为其子栾针制止，仍保持全军指挥不乱。晋公族大夫魏锜以箭射中楚王左目，迫其后退，晋军恢复攻势。楚军得知共王负伤，军心动摇，锐气大减。楚右军及郑兵在晋重兵攻击下，力不能支，迅即溃退。楚中军及左军受此影响，亦向后退却。楚军在败退中阵势大乱，晋军乘胜全线追击。郤至率新军追楚‘王卒‘，三遇楚王而趋避，又协同韩厥所率下军追郑军，恪守不辱伤国君之礼，纵郑成公撤旗逃遁。楚右军及郑军已溃不成军，而楚左军仍边退边战，直至天黑见星犹鼓勇不止。晋军在追击中俘楚公子茷，至日暮时进迫楚军于颍水北岸。楚共王以精锐之‘王卒‘奋力抵御，精于射艺的养由基连
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