“京营”和“地方军”两大部分。“京军”为全国“卫军”的精锐，平时宿卫京师，战时为征战的主力部队。不过，随着时间推移，收到朝局政策影响，“京军”战斗力却逐渐下滑。
    洪武初年，拱卫应天府的“京军”有48卫。待明成祖朱棣迁都北京后，因京师接近长城前线，故京军多达72卫，并正式成立了“五军”、“三千”、“神机”三大营。其中，“神机营”掌握各种火器，为这次革新重点。
    在平时，五军营习“营阵”，三千营主“巡哨”，神机营掌“火器”，战时扈驾随征。以后，京军制度累有更易。此外，尚有拱卫皇帝的“侍卫亲军”，如“锦衣卫”和“金吾”、“羽林”、“虎贲”、“府军”等12卫军，以及隶属“御马监”的“武骧左右”、“腾骧左右”等4卫营。这说明“京军”无论是装备素养还是综合战力都值得信赖。
    “地方军”包括“卫军”、“边兵”和“民兵”。“卫军”配置于内地各军事重镇和东南海防要地。
    “边兵”则是专门防御北方蒙古骑兵的“戍守部队”， 配置于东起鸭绿江、西抵嘉峪关的9个军镇，史称“九边重镇”。“民兵”是军籍之外、由官府佥点、用以维持地方治安的武装，内地称之“民壮”、“义勇”或“
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