汉高祖赐给的南越王印绶，臣服汉朝，使南越国成为汉朝的一个藩属国，并向朝廷称臣奉贡。
    此后，南越国和汉朝互派使者，互相通市，刘邦成功的通过和平的方式，使得赵佗归顺，没有成为汉朝南边的敌对势力——至少没有成为像匈奴人那样的、明面上的敌对势力。
    从此，中原地区的铁器等生产资源、技术源源不断引入南越国，启动了社会经济的进步，赵佗相当重视传入中原汉文化和先进生产技术，并融合越地社会，使岭南生产发展，人民安居乐业。
    从任嚣、赵佗开始，岭南有了人类文明的标志——城堡和文字，发展冶铁业，社会经济发展进入了新的历史时期。中国历史上许多赞颂赵佗的诗篇，表明了人民对他的崇敬和怀念。
    赵佗又对任嚣所建的番禺城作扩建，城周达十里，被称为“佗城”，成为后代广州的中心地区。
    他努力协调当地民众之间的关系，积极吸取中原文化，从而促使广东地区文化经济在秦末汉初年间稳步发展。
    汉高祖十二年（前195年），汉高祖死后，吕后临朝，开始和赵佗交恶。
    吕后七年（前181年），吕后发布了和南越交界的地区‘禁止向南越国出售铁器和其它物品’的禁令。
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