南越国的疆土，与秦设三郡辖区相当，北、东、西三面分别与长沙、闽越、夜郎三国交界，东及南面濒临南海，“东西万余里”的广大地域。北至南岭（今广东北部、广西北部和江西南部一带），西至夜郎（今广西，云南的大部），南至南海（今越南的中部和北部），东至闽越（今福建南部）。都城在番禺，即今广州市。
    而在中原，经过多年的征战、争霸，刘邦最终得以战胜霸王项羽，建立了西汉政权，并平定了中原包括项羽在内的其余军事势力。
    汉高祖五年（公元前202年）初，汉高祖刘邦立吴芮为长沙王，以长沙、豫章二郡及将赵佗据有的南海、桂林、象郡三郡封给长沙王吴芮，不承认南海、桂林、象郡三郡是赵佗所有。
    这算是刘邦在统一天下之后，直白的将赵佗定性为前朝欲孽。
    只是在之后的七年时间里，刘邦却奔忙于平定异姓诸侯叛乱的路上，根本无暇顾及北方的匈奴人，以及南方的‘南越武王’赵佗。
    汉高祖十一年（前196年），自知时日无多汉高祖刘邦，明白自己死后，新君很难通过单纯的武力解决南越的问题，于是便派遣大夫陆贾出使南越，劝赵佗接受汉王朝的封王归化中央政权，在陆贾劝说下，赵佗接受了
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