争夺蒙古帝国汗位的部族。这样是明朝求之不得的，朱棣当即给了他们极大的支持。依靠这种支持，卫拉特部将其势力范围扩张成从贝加尔湖西岸到额尔齐斯河上游的整个西蒙古地区。然而，阿苏特部和卫拉特部对于蒙古中部和东部控制都没能长久，贵力赤之子额色库重新崛起，与阿鲁台和马哈木争夺大汗宝座，双方进行了十几年的战争。
    正是这样长期的战乱，北元的皇帝已经逐渐丧失了对蒙古全境的控制权，蒙古帝国也分裂为三块，分别是蒙古本部，瓦剌，兀良哈三卫。
    三部中，鞑靼多是蒙古本部，占据蒙古高原，由黄金家族统治，属于蒙古正统，但经过明朝多年的打压，尤其是朱棣五次出兵蒙古，本部精锐尽数被朱棣大军所灭，所以在三顾势力当中，鞑靼最为虚弱。
    自朱元璋派遣冯胜远征辽东，冯胜兵不血刃地降伏了纳哈出，并设置了泰宁、福余、朵颜三卫，后统称朵颜三卫，并在此安置投降的蒙古人，朱元璋将这些人划归宁王朱权统领之下，三卫自大宁前抵喜峰，近宣府，为朵颜卫；自锦、义历广宁，渡辽河至白云山，为泰宁卫；自黄泥洼逾沈阳、铁岭至开原，为福余卫。朱棣靖难起兵，合并宁王军众，挟宁王南下，以三卫蒙古首领脱儿火察为都督佥事，哈儿兀歹
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