远黑奴在船舱中一窝几十天，到岸时tuǐ脚不灵便，卖不出好价钱。因此，他们就每天把拥挤在船舱中的黑奴赶到甲板上，以敲打酒桶和铁锅为伴奏，让他们跳一通森巴舞，活动筋骨。这样，殖民者本想增强黑奴这种特殊商品的竞价力的举动，就把这种流行于非洲的舞蹈无意中带到拉丁美洲。
    据考证，桑巴舞最早流行于巴西的巴伊亚州首府萨尔瓦多一带。
    这里是葡萄牙人最早在巴西登陆殖民的地方。他们在这里办有大量种植园和采矿场。被贩卖到种植园里和采矿场的黑奴在繁重的劳动之余，以跳这种家乡舞苦中作乐。在以后的几个世纪中，来自非洲的黑奴及其后裔同来自欧洲各地的白人接触增多，同土著的印第安人逐渐融合。这样，他们的舞蹈也就逐渐吸收了来自欧洲的bō希米亚的bō尔卡舞、来自古巴的哈巴涅拉舞和巴西当地流行的马克西克歇舞的一些因素，逐渐形成现代的桑巴舞。据记载，20世纪初，是巴伊亚州的fù女们将这种舞蹈带到当时的巴西首都里约热内卢。从此，这种舞蹈开始从沿海流向内地从贫民窟流向上层社会，从黑人、黑白混血的“穆拉塔人”传播到白人中间。同时，一直以西班牙六弦吉他和尤克里里四弦琴为主伴奏的乐器，逐渐被里约热内卢贫民窟中的铜
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