61的研制时间较长，1976年12月才开始试shè直到1986年才装备部队。陆军型的hq－61防空导弹系统包括双联装发shè装置、571型目标探测站、导弹制导站、指挥站和地面设备综合系统各1套。
    70年代末，华夏领导人采取的现代化方针对包括防空导弹在内的新型导弹武器的研制计划影响很大。到80年代前半期，华夏已开始加紧研制几种新型防空导弹系统。新型防空导弹系统的研制原则是：提高机动xìng，增加抗干扰能力，缩短发shè周期，实现多通道化等。从90年代初开始，m－80、y－60、p9、hn9等近程防空导弹系统及其改型陆续列装。目前，它们被广泛用于担负要地防空和野战防空任务。m－80（hq7）是陆军和海军防空兵器的一部分，它是在法国‘响尾蛇‘导弹的基础上研制的，有固定式和机动式两种。1979年开始研制，1985年开始试验。199年，陆军型m醚在迪拜国际航展上首次亮相。1998年，其改进型m－90参加了范堡罗国际航展。m90的特点在于，shè程更远，对飞机、巡航导弹、反辐shè导弹及其它jīng确制导武器的拦截效能更高。p9是从80年代末开始研制的，其外形和xìng能都接近于美国的
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