耕犁已基本定形，但汉代的犁是长直辕犁，耕地时回头转弯不够灵活，起土费力，效率不很高，魏延有鉴于此，便按照穿越前的印象画出了曲辕犁，督促马钧、黄月英他们把它制造出来。
    曲辕犁操作时犁身可摆动，富有机动性，便于深耕，且轻巧柔便，利于回旋，其次是增加了犁评和犁建，如推进犁评，可使犁箭向下，犁铧入土则深，若提起犁评，使犁箭向上，犁铧入土则浅，将曲辕犁的犁评、犁箭和犁建三者有机地结合使用，便可适应深耕或浅耕的不同要求，并能使调节耕地深浅规范化，便于精耕细作。犁壁不仅能碎土，而且可将翻耕的土推到一侧，减少耕犁前进的阻力。
    曲辕犁的结构完备成熟，轻便省力，历经宋、元、明、清各代，耕犁的结构没有明显的变化，即便他穿越前，在某些农村依然能见到曲辕犁。
    经过农夫们的评定，马钧工场的曲辕犁更为完备，便以马钧工场的试制品加以改善，开始大规模地制作曲辕犁，推向整个大汉。
    对于这种能够改善整个大汉民族生产力的发明，魏延从不藏私。
    当然，他更倾向于，马钧工场以及附属工场们把这些曲辕犁制作出来，卖给其他势力或世家。
    这曲辕犁直接把这个时代的耕作技
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