三年，徐庶在跟随刘备逃亡的过程，母亲被曹操掳获，徐庶向刘备辞行，刘备不忍，徐庶对刘备说道：“我本来想和将军一起创造王霸之业，所凭恃的就是这颗心，但是现在我的母亲被曹操抓去，我现在方寸已经乱掉了，对将军也没什么帮助，所以我请求从此与你告别。”刘备只好答应，于是徐庶为了保全母亲前往曹营，同郡石韬也和他一起前去。
    太和二年，诸葛亮率军北伐，听闻徐庶与石韬（郡守、典农校尉）官职都不太高，于是感叹道：“难道是魏国的谋士太多了吗，为什么不重用徐庶与石韬两人呢？
    现在，这一世，徐庶本来也没打算投靠魏延，毕竟魏延声望很低，而且看起来是刘表的附庸势力，只占据了几个县，表面上跟张绣一样，所以魏延派人找他的时候，他就隐藏起来避而不见，直到后来，魏延的《蒿里行》、《悯农》二首流传到徐庶那里，当时徐庶和石韬二人看完之后，齐声感叹：“终于遇到一个真正仁义爱民的主公！”
    于是，两人收拾行李准备投奔魏延。
    徐庶却迟疑了：“昔日魏将军派人寻我好几个月，我都避而不见，现在唯有尺寸之功，便去相见，终究不好，不如等到魏将军窘迫之时，我再出现，帮魏将军献策，如此方好。”
  
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