下面我要讲的是第十四代君主齐襄公的事情。前689年冬，齐襄公联合鲁、宋、陈、蔡等国伐卫，欲送惠公返卫复辟。次年（前688年）六月，卫惠公近国，黔牟及大夫宁跪分别被放逐到周、秦，左公子和右公子被杀。卫惠公复国。
    长勺之战
    在这一战中，其国被鲁国消灭的不少，但是整体未受多大的打击。但是这一次涌现出了一个大人物－－曹刿。
    姬佗在位的公元前685年，齐国经历了多年内乱后，公子小白被立为国君，即齐桓公。
    他不计私仇，将曾几乎射死自己的名臣管仲设计从鲁国接回，任命为相。在管仲的辅佐下，齐国进行了改革，逐渐强盛了起来。第二年，因为鲁国曾经阻挠过齐桓公即位，齐桓公发兵攻鲁，鲁军迎战于长勺(今山东莱芜杓山寨)。鲁庄公见敌强我弱，急于想挥兵攻击，被臣子曹刿劝阻。齐军自恃强大，连续三次击鼓冲锋，都未能奏效，顿时气竭力衰，军心涣散。曹刿采取“敌疲我打”的战术，发动反击，一鼓作气地击败了齐军。这就是历史上有名的以弱胜强的战例——齐鲁长勺之战。
    这位齐桓公便是齐襄公的弟弟，他在即位之前的故事便是和公子纠以及管仲的的斗争，最后在自己的师傅鲍叔牙的劝说
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