小就喜欢足球，尤其是任意球。
    皮尔洛出生于意大利一个富裕的家庭，小时候，他的父亲对他非常严厉，非常不喜欢这个孩子踢足球，每当他的父亲路易吉看到皮尔洛踢球时，就会对他一阵暴打，因为他的父亲希望这个孩子将来能够接自己的班，做一个商人，而不是什么破球员。
    但是，皮尔洛太喜欢足球了，尽管遭受父亲的打骂，但是皮尔洛始终没有放弃他心爱的足球，他在睡觉前都会用双脚颠球，直到自己自然的睡着。
    而皮尔洛在2001年效力于自己的家乡球队布雷西亚时，当时意大利的忧郁王子——巴乔也在那里踢球，于是，22岁的皮尔洛遇到了34岁的罗伯特·巴乔。
    罗伯特·巴乔，这位意大利最负盛名的球员，在90年代的时候，在他26岁的时候，就已经获得了欧洲足球先生和世界足球先生的称号。
    罗伯特·巴乔对皮尔洛很是欣赏，经常毫无保留的把自己的技术，尤其是任意球技术教给皮尔洛，再加上皮尔洛自己的天赋以及努力，皮尔洛的任意球更是出神入化。
    在2005年，意大利的体育报纸《米兰体育报》对皮尔洛主罚的任意球这样评价：（它）好像迅速升到六楼，却又急速降到一楼。
    因
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