“长枪”和“短枪”。“单管枪”分为“无敌手铳”、“快枪”、“连子铳”、“剑枪”、“千里铳”等；“多管枪”则从双管、三管、四管，直至数十管。至于大口径的“碗口铳”相当于炮了。
    再如“火炮”，可分为“轻型火炮”和“重型火炮”。“轻型火炮”分为“虎蹲炮”、“旋风炮”、“飞礞炮”等；“重型火炮”则分为“大将军炮”、“威远炮”、“攻戎炮”、“千子雷炮”、“灭虏炮等”、“弗朗机炮”、“红夷大炮”等。
    “火箭”分为“单发火箭”和“多发火箭”，其中的“单发火箭”又分“大筒火箭”和“后火药箭”等；“多发火箭则”分“神机箭”、“火弩流星箭”、“七筒箭”、“百虎齐奔箭”等。在守城大战中，“火箭”能给敌人带来重大伤亡。
    爆炸性火器也有多个品种，可分为“万人敌”、“慢炮”、“地雷”、“水雷等”。不仅如此，就连最早的“定时炸弹”也已研制成功，被当时的明军“神机营”称为“慢炮法”、“火线至一二时才发”，且已具备较大杀伤力。
    后来，嘉靖年间由欧洲葡萄牙人传入的“佛郎机”与“火绳枪”，也促进了明朝“国产火器制造业”的进步，并带动了“枪支”研发水平的提高。明朝官府无论是在仿
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