“抢劫罪和敲诈勒索罪在理论上的区分是比较清楚的，二者主要有两点实质的区别：
    第一点，抢劫罪的主要行为方式是实施暴力，是一种暴力型犯罪，即便是威胁，也是当场兑现暴力的威胁。抢劫罪的暴力是直接针对被害人的。
    而敲诈勒索的行为方式主要是要挟，包括威胁要对被害人或其亲友实施暴力、揭露隐私、毁坏财物等，而迫使被害人因顾虑可能发生的人身、财产损害而交付钱财。
    第二点，抢劫罪实施暴力和取得财产这两个行为都是当场实施的，简单说要符合‘两个当场’，即当场实施暴力和当场取得财物。
    而敲诈勒索罪如果是通过实施较重的暴力敲诈勒索钱财，则暴力与取财不能都是当场。如果当场取得财物，则不能是当场实施暴力，而应当是威胁将来实施暴力，否则就是抢劫。如果当场实施暴力，则取财行为一般是之后，否则也是抢劫。
    本案中，沙生才等人在犯罪过程中，同时以被害人飘唱相威胁，并实施了多人围堵、殴打的行为，外观上似乎符合敲诈勒索罪的构成特征，但综合案发环境、被害人反应等因素分析，沙生才等人采用的暴力手段已经当场对被害人人身造成了伤害—轻微伤。
    被害人被多人围在
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