以抢劫为目的租用的出租车，具有犯罪的目的性。
    二、二被告客观上准备了尖刀、绳索等作案工具，实施了准备工具或制造条件的行为。
    三、二被告人并非是自动放弃，而是在继续寻找下手时机之时，被出租车司机察觉，出租车冲进了派出所，司机报警，才使二被告人的抢劫犯罪未能着手实施。”赵律师道。
    “方律师，您这么想？”高律师问道。
    “我说下我的意见，供你们参考。
    首先我同意赵律师的意见，理由除了刚才赵律师说的那两条外，还有以下两条：
    第一，被告人尚未着手实行犯罪，应该属于犯罪预备。就抢劫罪而言，我认为，只有行为人已实施了暴力、威胁等手段索要钱财，才能视为犯罪‘着手’。
    第二，本案中，被告人未着手实行犯罪是由于行为人意志以外的原因导致，并非出于自愿。这是犯罪预备与预备阶段中的犯罪中止的根本区别。
    犯罪中止是指在犯罪过程中，行为人主动放弃犯罪行为或是在可以着手实行犯罪的情况下，主动放弃着手犯罪。
    无论是以上哪种情形，行为人均必须是主观上自愿主动放弃，而不是因外部原因被迫放弃。
    在本案中，被告
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