亲友，以便达到对被害人进行要挟的目的。敲诈勒索的威胁或要挟不具有即时性，一般都是恐吓被害人将在未来的某个时间实施某种行为。
    本案中，上诉人在勒索钱财过程中，并未对被害人人身施加暴力。而且在案证据显示，是被害人自己害怕出轨的事被上诉人公之于众，所以才提出的给予上诉人一定的经济补偿。
    3、抢劫罪的威胁具有实施的急迫性，被害人除当场交付财产外，没有考虑、选择的时间余地。而敲诈勒索罪的威胁和要挟不如抢劫罪急迫，被害人在决定是否交付财物上，仍有一定的考虑和选择的余地。
    本案中，被害人提出向上诉人支付钱财，以解决出轨之事，上诉人同意了被害人的建议，双方就给付多少钱的问题上还进行了商讨，可见上诉人勒索钱财的行为不具有急迫性。
    二、取得钱财的当场性
    取得钱财的当场性也是这两种犯罪行为的重要区别。在抢劫罪中，行为人的行为，突出一个‘抢’字，只能是当场取得钱财，而且抢得的钱财数量具有随机性，有可能是一元两元，也可能是一百或者两百。
    而在敲诈勒索罪的过程中，行为人一般是在事后取得钱财，勒索行为与钱财的取得往往有一定的时间上的间隔，而且在
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