越后，向赵佗晓以利害关系，赵佗再次被说服，决定去除帝号归复汉朝，其与中央政权的关系又修好始昔，维护了岭南的社会稳定。一直到汉景帝时代，赵佗都向汉朝称臣，每年在春秋两季派人到长安朝见汉朝皇帝，象诸侯王一样接受汉朝皇帝的命令，但是在南越国内，赵佗仍然继续用着皇帝的名号。
    在吴楚七国之乱期间，赵佗应吴王刘鼻之邀，派遣了一直南越部队加入吴王刘鼻，具体数量众说纷纭，史家言‘十五万’，但从后世出土的记载，以及当时岭南地区的人口密度、数量，还有赵佗当时的军队数量、可能派去帮助刘鼻的数量上限来推断，这支南越军队的总数应该在九千-一万五千人之间，和同样出兵帮助刘鼻的闽越、东越军队加在一起，很可能都凑不够两万人。
    也正是因为这支军队的缘故，刘鼻才会在大军败亡之后，于岭南百越之地被人砍下脑袋——除了赵佗之外，岭南几乎没有人不怕长安朝堂投向自己的目光。
    汉武帝建元四年（前137年）赵佗去世，享年一百余岁，葬于番禺（今广州）。
    赵佗死后，其后代续任了三代南越王——南越文王：赵眜/胡，南越明王：赵婴齐，南越哀王：赵兴。
    汉武帝元鼎五年元前112年，南越国
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