象升领兵抵达昌平。
    昌平初为昌平县，随着皇陵的增加，守陵军兵也与日俱增。
    景泰元年，大明在昌平县以东八里筑永安城，设永安营。
    随后又将守护着山陵卫所也迁入城内。
    正德年间，昌平升格为州，归顺天府管辖。
    嘉靖年间，明廷于北京西北增设昌平镇和真保镇。
    又在昌平沙河店建巩华城，城南北、东西各长二里，作为祭陵时所用的行宫。
    巩华城地处关隘要冲，南护神京、北卫陵寝、东可蔽密云之冲、西可扼居庸之险。
    左良玉和汤九州两人都是昌平镇的军将，奉命入关进剿。
    昌平镇主要的职能是守护居庸关与帝陵。
    居庸关被誉为“天下九塞”之一，屹立在太行八陉最北的军都陉之上，千年以来，这里曾经发生过无数的战事。
    崇祯九年六月二十七日，清军分三路突入长城境内，会于京畿延庆州移兵沙河、清河，攻入昌平。
    七月时，由于朵颜蒙古兵的内应，清军攻破永安城。
    巡关御史王肇坤，户部主事王一桂等人战死。
    总兵官巢丕昌投降清兵，也成为了明清交战以来，第一个投降的总兵。
  
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