想到齐国已有国君，新君正是公子小白。
    鲁庄公得知齐国已有新君后气急败坏，当即派兵进攻齐国，企图武装干涉来帮公子纠夺取君位。双方在乾时会战，管仲建议当趁小白刚任国君，齐国人心未定之时，应当快速攻取。但鲁庄公却说：“如果一切如你所料，小白早就被射死了。”
    鲁庄公不听管仲的话，结果遭遇伏击，鲁军大败，公子纠和管仲随鲁庄公败归鲁国。齐军乘胜追击，进入鲁国境内。齐桓公为绝后患，遣书给鲁庄公，叫鲁国杀死公子纠，交出管仲和召忽，否则齐军将全面进攻鲁国。
    鲁庄公得知后与大夫施伯商量，施伯认为齐国要管仲，不是为了报仇雪恨，而是为了任用他为政。因为管仲的才干世间少有，用他为政的国家必然会富强称霸。假如管仲被齐国任用，将为鲁国的大患。因此施伯主张杀死管仲，将尸首还给齐国。
    但鲍叔牙用计称齐桓公恨管仲入骨，一定要生杀管仲。且鲁庄公新败，闻齐国大兵压境，早吓得心颤胆寒，没有听施伯的主张。在齐国压力下，杀死公子纠，并将管仲和召忽擒住，准备将二人送还齐桓公发落，以期退兵。
    管仲清楚这是鲍叔牙的计谋，于是让押运军士快马加鞭赶去齐国，最后平安到了齐国，经鲍叔牙
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