官拜瓜州长史、右领军卫将军、检校代州都督。
    西州，安西都护府，看着西突厥的人马一点点地集结，郭孝恪三人都急死了，再这样下去，他们说不定要被西突厥加上龟兹国至少二十万人包围。
    当郭孝恪知道薛仁贵带兵前来不由大喜，突厥人仔细一看大惊失色，都下马排队拜揖，渐渐逃走。
    薛仁贵乘势追击，大败突厥军，斩杀上万人，俘虏两万余（一作三万）人，夺取驼马牛羊三万余头，取得云州大捷。
    这些年以来，因为武媚长期给唐高宗李治下药导致唐高宗李治经常头晕目眩，影响处理政务。武皇后乘机开始参与国家大事。唐高宗李治的健康状况不佳，政权由唐高宗李治向武则天手中转移的趋势逐步形成。
    李治不知道武家和武媚，天天给他下药，不知道的在李承乾时期，称心就联系了武家兄弟和武家，历史上的李泰病逝于郧乡，追赠太尉、雍州牧，谥号为“恭”，也是因为武家的计划。
    薛仁贵以外去世，李治赠他为左骁卫大将军、幽州都督。
    由官府提供车马，护送灵柩返回故乡，另一说埋葬于山东省嘉祥县，就这样唐朝版图为最大，不过就维持了三十二年。
    唐高宗李治的身体越来越差，终于
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