，在按道侯韩说、御史章赣、黄门苏文的帮助下，得到了桐木人偶。
    刘据在决定起兵后派舍人持节连夜入长秋门报卫皇后。
    卫子夫同意刘据调用皇后的中厩车架，取武库兵器，调长乐宫卫队，并以奸臣造反的名义征兵，与江充等人在长安城中展开激战，终于杀死了江充，并于上林苑烧死胡巫师。
    刘据起兵后，汉武帝认为太子一定是受到了江充等人的陷害才这样做。便派遣使者入长安探查。
    使者却因胆怯未敢入城，对汉武帝谎称太子造反要杀自己。
    民间都说“太子谋反”，所以人们不依附太子，而丞相一边的兵力却不断加强。
    刘据见刘屈氂的兵卒越来越多，亦开长安官狱放囚徒以充军。并派使者持符节去调动长安附近长水和宣曲两地的胡人骑兵，命令他们全副武装之后前来会师。
    混战五日后，血流入渠，尸骸遍地，太子不敌，战败出奔。
    同日，武帝诏遣宗正刘长乐、执金吾刘敢奉策收回用以帮助刘据起兵、象征皇后实权的皇后玺绶。
    卫皇后因无以解释自己的行为，以死明志，自杀身亡。
    黄门苏文、姚定汉置之公车令空舍，盛以小棺，将卫皇后葬在长安城南桐柏亭。
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