里每小时，或“一个时辰二十里”。
    跑步是三节拍(蹄音)步伐，以左跑步为例，踏蹄的顺序为：右后——左后、右前——左前——腾空期；以右跑步为例，蹄音的顺序是：左后肢、左对角肢(左前肢和右后肢同时动作)，右前肢，随后是瞬间的腾空期，在跑下一步之前，四蹄全部腾空。速度一般为8-10英里每小时，取中间值按9英里算，即约15千米每小时，或说“一个时辰三十里”。
    袭步就是后世竞速赛马中用到的步伐，或者骑兵冲阵时进入到最后冲刺状的步伐。即赛马时四节拍的快跑，指马匹按跑步的运步顺序，以伸长步法和最高速度进行的一种跑步。以左跑步为例，踏蹄顺序是：右后腿——左后腿——右前腿——左前腿——腾空期。
    当然，袭步作为冲刺步伐，具体速度就没个准了，得看这匹马的本事。不过，平时也没人聊袭步速度，毕竟这种速度保持不了多久，甚至往往只能按多少秒来计算，行军时提也休提。
    实际上不仅袭步平时不会用，马匹的“跑步”平时都用得很少。一般而言，骑兵行军时的速度就是指马匹“慢步”的速度，紧急赶路也只会调整到“快步”——而且不会长时间使用这种速度。
    还是那句话，马比人娇贵多了
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