之千里。
    尤其是在天气恶劣的情况下，无法看到太阳和北极星。于是后来有了简易的罗盘，在一块磁石上摩擦一个铁针，使其产生磁性，并将其固定在一根稻草上，悬浮在一碗水里，这样有了磁性的铁针就会自动指向北方。
    李超发明的罗盘，其实是改进型。航海磁罗盘能连续测量出所有的水平方向，精确度在三度以内。
    一开始李超的航海罗盘推出的时候，许多船长由于不明白原理，觉得这东西十分神秘，也并不是太相信。不过后来发现罗盘非常稳定可靠，于是迅速的又流行了起来。
    复矩、牵星板，都是利用北极星高度来定位。不过这些仪器的误差还较大，李超拿出了六分仪，用它测量某一时刻太阳和其它天体与海平线或地平线的夹角，以便迅速的得知海船所处的经伟度。
    六分仪具有扇状外形，组成的部份包括一架小望远镜，一个半透明半返射的固定平面镜，一个与指标相连的活动反射镜。
    使用时，观测者手持六分仪，转动指标镜，使在视场里同时出现的天体与海平线重合。
    这种仪器好处是可以在摆动起伏的船上观测，缺点是阴雨天不能使用。
    不过就算如此，高精度的六分仪，也迅速的成了远航
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