御前忠佐军头司、皇城司和骐骥院领导的禁军部队，其他禁军用以“守京师，备征戍”。
    禁军的编制，一般以五十人为一队，两队为一都，五都为一指挥(营)，五指挥为一军，十军为一厢。厢、军的长官是都指挥使，指挥的长官是指挥使和副指挥使，都的长官是军使和副兵马使(步兵是都头和副都头)。指挥是军队当中最基本的一个作战建制。
    所以当杨凡来到皇城西郊的神卫军大营门口时，只见大营门上插着迎风招展的血红蟠龙旗，而门两侧各站着一名手拿长枪的红衣布甲士兵。见到杨凡几个陌生人来到这里，其中一位禁军上前一步喝止道“军营重地，不得擅闯！”
    牛皋不服气站出来“怎么跟监察御史大人说话呢，叫你们都指挥出来，就说朝廷委派的监察御史到了。”说完便亮出钦差巡查用的旗牌。
    守门的士兵见对方是监察御史，脸色一变强笑道“各位稍等，我立即去禀报都指挥使大人。”说完便立即蹬蹬的跑进大营。
    就在杨凡两人等了一炷香的功夫后，营门口才走出来一位身穿锁子甲头戴玄甲盔的武将，见到身穿监察御史官服的杨凡后，立即抱拳笑道“御史大人请恕罪，韩某来迟了”
    杨凡大量了一下来人，同样抱拳笑道
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