以战斗小组为单位，在大部队周围几公里的范围内担任警戒任务。探路的二个战斗小组担任了全军的开路者，五四二团的一个营以轻装临时担任起工兵营的角色，跟在开路者后面整修道路，以保证大部队犹其是装甲团的顺利通过。
    部队在溧水镇轻松的吃掉了日军的那个小队，然后在夜间快速绕过了高淳县和宣城二处，在经过了十余天的行军后，到达了离泾县只有十公里远的琴溪镇。停止前进后，王海涛再次对泾县县城派出了侦察小组。侦察小组在经过了一天的侦察之后，完全掌握了泾县城内的情况。
    泾县城内日军驻守的是一个加强小队，有日军七十二人，含一个机枪组，一个掷弹筒组，一个迫击炮组，小队长是松田重次中尉。而伪军是伪靖安军一旅下属的一个中队，中队长名叫刘春山。泾县比较偏辟，县城也不大，又在群山之中，日军对此地并不是很重视。
    王海涛把全军团以上军官都召集到了一起，开了个做战会议。王海涛手下的这些军官都是参加过上海战役和南京保卫战的，面对日军一个旅团甚至是一个师团都敢于对阵，哪能把一个小队的日军放在眼里。会议上这些手下纷纷请战，五四二团团长黎远宏站起来说道：“军座，一个日军小队加上那些根本没有战斗力的伪军
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