所作的诗词、书启、奏议等等抄成一卷，于是将这一卷抄本也赠给了上官剑南，勉励他继承岳武穆的遗志，相率中原豪杰，尽驱异族，还我河山。
    韩世忠与上官剑南谈论之际，忽然碰倒身边茶杯，茶水浸染在书皮之上显映出一行字:上下两册，定国安邦。原来这一行字在采用隐藏手法书写。想到此，说道：“鹏举这部《岳家兵法武术要论》分为上下两册，其中含有排兵布阵、岳家拳、岳家枪、刀、棍等18般武艺，而这只是上册排兵布阵退敌之术，下册应该在岳飞的儿子手中了。而且此上册文中处处勉人忠义报国，以他生平抱负，此书定是有所为而作，料想因秦桧防范周密，以致无法传递出外。但想岳飞智计非凡，定有对策，下册必定埋在狱中，却不知他传出来的消息辗转落在何处，若是他所欲传授之人得讯迟了，再到宫中去取，岂非要扑一个空？两人商谈之后，上官剑南于是绘了一幅铁掌山的图形，在夹层之中又藏一纸，上书：“鹏举遗书，在铁掌山，中指峰上，第二指节”十六个字。韩世忠只怕后来之人不解，又在画上题了一首岳飞的旧诗，心想这部兵法的传人若非岳飞的子弟，亦必是他旧部，自然知道此诗，当会对这画细细参详了。上官剑南再入皇宫，留下图画，以便后来者据此线索而到铁掌帮
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