落兵，如乌桓；
    基本就这么多了。
    （3）装备和战法
    西汉时的骑兵战术其实就是步兵的战术，更准确说是骑马步兵。因为没有双马镫，马鞍也不完善，骑术还不如匈奴人，因此主要战术是“下马地斗”，他们背负轻型弓弩，携带步战兵器，进攻时快速骑马机动至敌人侧翼或背后，下马发射弩箭。
    骑兵的披甲率很高，比步兵高多了，完全是把他们当做步兵来用的，骑马是为了机动。
    同时期匈奴人因为骑术较好，能比西汉骑兵更好地完成马上动作，因此他们的主要战术就是骑射。
    正如晁错所说，西汉骑兵“下马地斗，剑戟相接，去就相薄，则匈奴之足弗能给也。”
    匈奴骑兵则是“上下山坂，出入溪涧，险道倾仄，且驰且射。”
    汉武帝时，骑射的匈奴骑兵其实是被西汉的骑马步兵灭亡的。
    匈奴骑兵骑术好，射术佳，但装备较差，肉搏能力较弱。
    西汉骑兵骑术相对不行，但装备好，肉搏能力强。
    这种草原、中原骑兵的天生差异，一直延续到了后来，并渐行渐远，发展为两个骑兵流派，即骑射骑兵和冲击骑兵。
    但总体而言，这时期无论草原还
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