过要借机占据都畿道，所以稍微犹豫了一会儿就做出最终决定，对于秦士信和周伯符等人来说，攻打北虏要比攻打齐王有兴趣的多，他们慨然领命，立刻下去准备出征。
    数日后，探子回报，经过唐州通往京畿道的一路上，并没有齐王的兵马，随即李悠下达了拔营出征的命令，五万大军排着长队缓缓北上，向许时雍的京畿道逼去，而此时耶鲁翰也等到了阿鲁布的援兵。
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