军分设四司，掖、哨各分设三司，掌铳、炮等项火器。神机营也算是大明火器运用的巅峰部队。
    同时隶属神机营的还有五千营，掌操演火器及随驾护卫马队官军。三大营各设提督内臣、武臣、掌号头官统领。各军、各司分设坐营官、把总、坐司官、监枪内臣、把司、把牌不一。洪熙朝时，命武臣一人总管三大营营政，多为军中宿将，有爵位在身之人。
    在平时，五军营练习营阵，三千营练习巡哨，神机营练习火器。当皇帝亲征时，三大营环守于皇帝大营，一般是神机营居外，骑兵居中，步兵居内。层层递进，互相协助。
    在三大营初建时，正是大明最强盛的开国初期，因此三营颇有战斗力。
    但是到了土木堡之变，事情发生了转机，当时不仅是皇帝被抓走了，就连勋贵也少了大半，三大营也在土木之变中主力损耗殆尽。
    景泰朝时，兵部尚书于谦为护卫京师，抵御鞑靼人入侵，因此对京营编制进行改革，于三大营中选精锐十万。分十营团练，以备紧急调用，称十团营。
    十团营由总兵官一人统领，监以内臣、兵部尚书或都御史一人为提督。各营分设都督，号头官、都指挥、把总、领队、营队等官。京营规制至此一变。
    后
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