，马芳却坚持道：“兵贵神速，趁着蒙古人还没意识到援军前来，警惕性还不高的时候，才能偷袭成功，否则再没有这样的机会！”于是不顾阻拦，率军出城。
    见他心意已决，万全右卫只好派船将他们摆渡过河，在小洋河下游抵达了彼岸。
    这时马芳反倒不急于进攻，他一面命令主力部队隐藏休息，一面亲率昔日的家兵健儿前去侦察，终于在未被发觉的情况下，找到了俺答的军营。看清楚敌军的分布，马芳拟定了突袭计划——先以其精锐的‘家兵健儿’为先导，借夜色潜入蒙古军营中放火，然后趁混乱时拼命高呼‘马王爷来了’！待其方寸大乱后，他才亲帅主力踏营，从正面发起强攻，直取俺答中军。
    计划起初很顺利，猝不及防的蒙古军队连连中招，果然大溃。马芳身先士卒，高呼杀敌，率领将士冲入敌营。这一万骑兵毕竟是志愿前来的，又见占了上风，是以士气高涨，前赴后继，杀得蒙古军惊慌失措，相互踩踏死者无数。
    就在明军以为就要大功告成时，却被一彪人马死死敌住。看清对方后，马芳倒吸一口冷气，他对这支部队太熟悉了，因为他也曾经是其中的一员。他们就是俺答汗的亲卫部队，装备精良，武艺高强，配合严密，战力强劲。
    尽
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