轮独辕车组成。车箱内用一种能自动离合的齿轮系统，车箱外壳上层置一木刻仙人，无论车子朝哪个方向转动，木人伸出的臂都指向南方。
    张衡创造的计里鼓车是用以计算里程的机械。据《古今注》记载:“记里车，车为二层，皆有木人，行一里下层击鼓，行十里上层击镯“。记里鼓车与指南车制造方法相同，所利用的差速齿轮原理，早于西方1800多年。
    张衡制作独飞木雕，是模仿鸟类高空翱翔的滑翔翼型设计。
    张衡曾参加过在汉安帝延光二年的一次历法大讨论，据《后汉书·律历志》记载，张衡时任尚书郎。这次大讨论的起因是，有人从图谶和灾异等迷信观念出发，非难当时行用的较科学的东汉《四分历》，提出应改用合于图谶的《甲寅元历》。又有人从汉武帝“攘夷扩境，享国久长“出发，认为应该倒退回去采用《太初历》。张衡和另一位尚书郎周兴对上述两种意见提出了批驳和诘难，使这二宗错误意见的提出者或者无言以对，或者所答失误，从而为阻止历法倒退做出了贡献。张衡、周兴两人在讨论中还研究了多年的天文观测记录，把它们和各种历法的理论推算进行比较，提出了鉴定，认为《九道法》最精密，建议采用。的确，《九道法》的回归年长度和朔望月
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