刘秀派邓禹西征，冯异南驻孟津，自己亲率主力北徇燕赵。王梁被刘秀任命为野王令与河内太守寇恂一起留守大后方河内郡，王梁协助寇恂、冯异南拒洛阳，北守天井关，令朱鲔等不敢出兵，刘秀认为王梁的功劳很大。
    更始三年，刘秀称帝，改元建武，在议选大司空时，因为《赤伏符》上说“王梁主卫作玄武”，刘秀认为野王是卫元君所徙，玄武是水神之名，司空是水土之官，于是擢拜王梁为大司空，封武强侯。
    建武二年春，檀乡农民军与五校农民军合兵进扰魏郡、清河郡。光武帝刘秀派大司马吴汉率大司空王梁、大将军杜茂、扬化将军坚镡、建义大将军朱佑、执金吾贾复、偏将军王霸、骑都尉刘隆、马武、阴识等九将军共击檀乡农民军，诏令军事一律归属大司马，而王梁擅自发动野王兵，刘秀以其不遵诏令，令他在所在县中停止行动，而王梁仍然擅自进军。
    刘秀以王梁前前后后都违抗命令，大怒，派遣尚书宗广持符节往军中斩王梁。宗广不忍心诛杀王梁，就用囚车将王梁载回京师。到京师之后，刘秀感念旧情赦免了王梁，派宋弘取代王梁出任大司空。一个多月之后，刘秀又任命王梁为中郎将，兼执金吾事。派他北守箕关，王梁到任后攻击赤眉别校，赤眉别校
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