要考虑的问题更多，比如通讯、负重、续航、速度、稳定等等。
    通讯是最简单的，负重和续航是成反比的，当然，速度和负重也成反比，而稳定性反而是最好解决的。
    负重、续航和速度，归根结底还是能源，这个依靠现在的技术，几乎是无解，而稳定性，现在已经有了很好的解决方案，比如不倒机器人，只要设计合理，神奇的机械就会自我平衡，根本推不倒！
    原理其实很简单，简单理解为任何物体在旋转时，都会产生一种稳定旋转轴的效果，例如陀螺静置不能站立，但一旦转起来就能立得稳当，而且越快越稳。
    这就是角动量守恒定律的体现，设计机器人时，只要三个垂直表面的法线方向，都被飞轮稳定起来，于是在三维空间里获得了相当的稳定性。
    稳定性可以用六足来支撑，敏捷和灵巧性也不难解决，现在主要就是移动能力了。
    其实上述问题，很多大型机器人公司已经有了解决方案，比如美**方研发的机器狗，主要问题是其动力系统产生的噪音，也许他们采用的是柴油机动力，所以，噪音都跟得上柴油机了。
    “如果采用发动机技术，那还不如直接制作成车型机器人！”
    忙碌了一晚上也没有想
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