永乐七年，他再一次出兵，平定了东潮、谅江等府州。不久，在木丸江击破黎季嫠的舟师，斩首一万级，擒获将校一百余人，贼人溺死无数，到同年五月，他到达奇罗海口，抓获黎季嫠和他的儿子黎苍，以及伪太子诸王将相大臣等人。槛车送入京师，安南平定。计算府州四十八个，县一百八十个，户三百一十二万。访求陈民的后代，但找不到，便设交趾布政司，将其土地内属于朝廷。，
    自此，唐朝灭亡后，沦为蛮服达四百余年的安南，重新收入大明版图。朱棣为此诏告天下，诸王和百官都奉表祝贺，待第二年他整军回到京师。朱棣再在奉天殿赐宴招待他，并赋写了平安南歌，进封他为英国公，岁禄三千石，给予世袭诰券，自此无人再敢言他荫庇父亲的功勋，而他立下的功勋，满朝文武唯独建在的丘福能比肩。
    当他没想到的时候，就在一年前，本雅失里杀使臣郭骥，朱棣大为震怒，当即命荣禄大夫、右柱国、中军都督府左都督，封淇国公的丘福为征虏大将军，担任总兵官。武城侯王聪、同安侯火真为左、右副将，靖安侯王忠、安平侯李远为左、右参将，率十万骑兵出塞。
    临出征之时，朱棣担心丘福会轻敌，叮嘱他：”兵事须慎重。自开平以北，即不见寇。宜时时如对敌，相
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