府的武警部队，不是正规军，实力不强，但也有一些“塞王”。封在太原的晋王和封在北京燕王，皆受命指挥边防大军，筑城屯田，大将军冯胜及傅友德，都曾受其节制，军中大事，二王可以直接奏闻，这些人都是极为厉害人物。
    后来，燕王朱棣夺位后，强化中央集权，藩王不得干涉地fang政治军事事务，不得擅自离开封地，结交地方官员，导致“有明诸籓，分封而不锡土，列爵而不临民，食禄而不治事。但他三个儿子，除朱高炽做了皇帝外，朱高熙、朱高燧封王为汉王，与赵王，王府各有军队护卫，所以一看到这腰牌上的“赵”字，就知道这四人确确实实的朱高燧的人了。
    注解：。
    第二十六子朱楠幼殇，未封王，朱守谦──系明tai祖朱元璋之侄孙。
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